Можно ли действительно использовать прямоугольные трубы из углеродного волокна в роботизированных манипуляторах?

Основной причиной использования прямоугольных труб из углеродного волокна для изготовления роботизированных рук промышленных роботов являются их легкость и высокая прочность. Плотность композитов на основе углеродного волокна составляет всего 1,7 г/см³ — это лишь четверть плотности стали. В то же время алюминиевый сплав, традиционно применяемый для изготовления роботизированных рук, имеет плотность 2,7 г/см³. Таким образом, роботизированные руки, выполненные из прямоугольных труб из углеродного волокна, обладают существенным преимуществом в плане снижения массы.

При снижении массы прямоугольные трубы из углеродного волокна также обладают выдающимися механическими свойствами, что позволяет им соответствовать требованиям по прочности, предъявляемым к роботизированным манипуляторам в процессе эксплуатации. Помимо прочности, для роботизированных манипуляторов не менее критична и точность работы. С одной стороны, композиты на основе углеродного волокна обладают исключительными механическими характеристиками и практически не подвержены деформации при изгибе; с другой — они имеют низкий коэффициент теплового расширения, что означает отсутствие деформаций под воздействием изменений окружающей температуры, что обеспечивает высокую точность работы и повышает выход готовой продукции.

Прямоугольные трубы из углеродного волокна изготавливаются из неметаллических материалов с низкой электрохимической активностью. Они не вступают в химические реакции при воздействии коррозионно-активных химических сред, таких как кислоты, щёлочи и соли, что делает их применимыми в широком диапазоне рабочих условий. Эти трубы обладают длительным сроком службы и гарантированной долговечностью. Кроме того, прямоугольные трубы из углеродного волокна характеризуются исключительной термостойкостью, что позволяет им надёжно работать в условиях высоких температур и обеспечивает безопасность эксплуатации.